Add this expression in Path propery of the sahpe layer:

try{
 timeStart = thisProperty.key(1).time; // начало - первый кифрэйм
 duration = thisProperty.key(thisProperty.numKeys).time-timeStart; //вычисляем длительность
 pingPong = true; //если пингпонг не нужен то false 
 quant=Math.floor((time-timeStart)/duration); //считаем номер цикла
 if(quant<0) quant = 0 //не допускаем отрицательных номеров 
 if(quant%2 == 1 && pingPong == true){ //если цикл нечетный и пингпонг включен
 t = 2*timeStart+ (quant+1)*duration - time; //предлагаю самим понять почему так
 }
 else{ //работает если пингпонг выключен или если цикл нечетный
 t = time-quant*duration;
 }
}
catch(err){
 t = time;
}
thisProperty.valueAtTime(t)

https://aexpressions.ru/expressions/loop/loopout-path-ping-pong/